工业脚轮根据用途、材料、有无旋转结构可以归为不同的分类，下面我们来根据不同的分类方法把工业脚轮分类一下，方便工程师选择适合开发产品的脚轮。
一、脚轮根据用途可分为：
汽车行业脚轮、医疗脚轮、食品行业脚轮、纺织行业脚轮、家具脚轮、购物车脚轮、机场行业脚轮等等，工业脚轮用途非常普遍应用的也比较多。
1.医疗脚轮为适应医院要求的推行轻便、转向灵活、弹性大、特殊超静音、耐磨性好、防缠绕以及耐化学腐蚀等特殊要求，专用的脚轮。
2.工业脚轮主要是指用于工厂或机械设备的一种脚轮产品，它可以选用高级进口增强尼龙（PA6）、超级聚氨酯、橡胶制成的单轮，产品整体整具有很高的抗冲击性和强度。
3.超市脚轮为适应超市货架的移动需要以及购物车需要轻便灵活的特性而专门研发的脚轮。
4.家具脚轮主要为适应家具需要低重心、较高承载的需要而生产的一类专用脚轮。
二、脚轮根据有无旋转结构可分为：
活动和固定脚轮。活动脚轮，俗称万向轮，它的结构允许360度旋转；固定脚轮没有旋转结构，不能转动。通常是两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。
三、根据脚轮的材料可分为：
超级人造胶脚轮、聚氨酯脚轮、塑料脚轮、尼龙脚轮、钢铁脚轮、耐高温脚轮、橡胶脚轮、S型人造胶脚轮等等。
